
تعداد نشریات | 45 |
تعداد شمارهها | 1,219 |
تعداد مقالات | 10,473 |
تعداد مشاهده مقاله | 20,218,592 |
تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 13,907,554 |
A Computational Method for Solving Optimal Control Problems and Their Applications | ||
Control and Optimization in Applied Mathematics | ||
مقاله 1، دوره 2، شماره 1، تیر 2017، صفحه 1-13 اصل مقاله (819.49 K) | ||
نوع مقاله: Research Article | ||
نویسندگان | ||
Zahra Rafiei* 1؛ Behzad Kafash2؛ Seyyed Mehdi Karbassi1 | ||
1Department of Mathematics, Yazd University, Yazd, Iran | ||
2Assistant Professor, Faculty of Engineering, Ardakan University, Ardakan, Iran | ||
چکیده | ||
In order to obtain a solution to an optimal control problem, a numerical technique based on state-control parameterization method is presented. This method can be facilitated by the computation of performance index and state equation via approximating the control and state variable as a function of time. Several numerical examples are presented to confirm the analytical findings and illustrate the efficiency of the proposed method. | ||
کلیدواژهها | ||
Optimal control؛ State-control parameterization؛ Basis polynomials | ||
عنوان مقاله [English] | ||
یک روش محاسباتی برای حل مسایل کنترل بهینه و کاربردهای آن | ||
نویسندگان [English] | ||
رفیعی1؛ بهزاد کفاش2؛ سیدمهدی کرباسی1 | ||
1دانشکده ریاضی دانشگاه یزد | ||
2استادیار گروه علوم مهندسی، دانشگاه اردکان، دانشکده فنی و مهندسی | ||
چکیده [English] | ||
به منظور به دست آوردن جوابی از یک مسئله کنترل بهینه، یک روش عددی بر پایه پارامتری سازی حالت-کنترل ارائه شده است. روش پیشنهادی باعث سادهسازی حل مساله کنترل بهینه با تقریب شاخص عملکرد، متغیرهای حالت و کنترل بر حسب تابعی از زمان میشود. همچنین با حل چند مثال عددی، کارایی روش پیشنهادی تایید شده است. | ||
کلیدواژهها [English] | ||
کنترل بهینه, پارامتری سازی حالت-کنترل, چند جمله ای های پایه ای | ||
مراجع | ||
[1] Babolian E., Fattahzadeh F. (2007). `` Numerical solution of differential equations by using Chebyshev wavelet operational matrix of integration", Applied Mathematics and Computation, 188, 417-426.
[2] Fleming W.H., Rishel C. J. (1975). `` Deterministic and stochastic optimal control", New York, Springer-Verlag.
[3] Jaddu H. (1998). `` Numerical methods for solving optimal control problems using Chebyshev polynomials", PHD Thesis, JAIST, Japan.
[4] Jajarmi A., Hajipour M. (2015). `` An efficient recursive shooting method for the optimal control of time-varying systems with state time-delay", Applied Mathematical Modelling. 40, 1-14.
[5] Kafash B., Delavarkhalafi A. (2015). `` Restarted state parameterization method for optimal control problems", Journal of Mathematics and Computer Science, 151-161.
[6] Kafash B., Delavarkhalafi A., Karbassi S.M. (2012). `` Application of Chebyshev polynomials to derive efficient algorithms for the solution of optimal control problems", Scientia Iranica, 19, 795-805.
[7] Mirhosseini-Alizamini S. M., Effati, S., Heydari A. (2015). `` An iterative method for suboptimal control of linear time delayed system", Systems and Control Letters, 82, 40-50.
[8] Razmjooy N., Ramezani M. (2016). `` Analytical solution for optimal control by the second kind Chebyshev polynomials expansion", Iranian Journal of Science and Technology (Sciences) in press.
[9] Rudin W. (1976). `` Principles of mathematical analysis", 3rd edition, McGraw-Hill, New York.
[10] Saberi Nik H., Effati S., Shirazian M. (2012). `` An approximate-analytical solution for the Hamilton-Jacobi-Bellman equation via homotopy perturbation method", Applied Mathematical Modelling, 36, 5614-5623.
[11] Vlassenbroeck J. (1988). `` A Chebyshev polynomial method for optimal control with constraints", International Federation of Automatic Control, 24, 499-506.
[12] Vlassenbroeck J., Van Dooren R.A. (1988). `` Chebyshev technique for solving nonlinear optimal control problems", IEEE Transactions on Automatic Control, 33, 333-340. | ||
آمار تعداد مشاهده مقاله: 1,337 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 1,238 |